有些心理学家提出这样的理论，认为爱的抚摸有助于为建立成人的亲密关系奠定基础。
抚摸孩子和抱孩子是在教孩子体会大人们对他们的行为有什么样的感觉。当父母和施与关心者表达爱和欣喜时，婴儿就知道他们是被爱着的。反过来说，如果成人是害怕的、迟疑的和不舒服的，婴儿似乎就知道他们不太好。这些早年的有关感觉和我们身体的信息传递或许会持续我们终生。发展对这个世界的信任感，是成人的心理健康包括性健康的一个重要基础。发展心理学家埃里克森认为：人的一生分为八个不同的阶段，第一个阶段都有其特定的发展任务。从出生到2岁是人生的第一个阶段，这个阶段的主要任务就是解决“基本信任对基本不信任”的问题。据埃里克森的学说，儿童在出生到18个月大之间了解他们的需要是否得到满足，了解他们是否可以信任人和他们周遭的世界。如果他们的需要得到满足，他们就会发展亲密能力和一种希望的感觉。埃里克森写道：喂养是一个婴儿解决像“我能相信我饿的时候他们就会来喂我吗？”这样的问题的最基本的途径。
但是其他许多心理学家认为抱孩子就像喂养他们一样重要：当我哭的时候，我会被抱起来吗？我能指望你表示出爱我吗？回应你的婴儿的需要教给他们知道了他们是被爱着的，这个世界是一个可预期的安全的地方。这会增加他们的自信心，增加他们相信在自己需要帮助和支持时就会得到它们的能力。
婴儿通过触摸来了解他们的世界和他们的身体。事实上，在一些特别的个案中，不被触摸的宝宝或许会发生一种叫做“不成长”的疾病，或许会死。他们实际上枯萎了：他们不吃，他们不吸收营养，他们从这个世界缩回去了。(当然不是所有不成长的疾病都与缺乏触摸有关，有的宝宝真的没有能力摄取营养。如果你对此需要更多地了解，请找小儿科医生请教。)
在19世纪60年代早期，两名研究者用恒河猴做实验。他们在一些猴子出生时把它们与其母亲分开，并给它们提供“代理人”——用金属丝编制的猴妈妈——这些假猴子一部分则仅仅是裸露的金属丝框，另一些裸露金属丝被覆盖上了软纤维。猴子们更多地粘在覆盖着软纤维的模型猴身上，而拒绝那个用裸露金属丝假扮的模型猴，甚至在它上面附带着一瓶奶时也不行。换句话说，猴娃娃们宁愿选择柔软的触摸也不愿选择不舒服的喂养。这些缺乏触摸的猴娃娃长大后成为麻烦的成年猴，它们更可能去咬或是抓其它猴；在性别上这些雄性猴不接近雌性猴；而大部分这样的雌性猴也是不孕的。一些心理学家相信，这些研究显示在婴儿期缺乏触摸会影响成年后的性和亲密关系。
