当即将做母亲的孕妇对腹中的胎儿实施胎教时，常常会想：我的孩子有感觉吗？回答是肯定的，你的孩子不但有感觉，而且还在接受你的教育呢，随着胎儿的发育其各种感觉器官也逐步开始启动和运用。
触觉
大约怀孕3个月胎儿就有了触觉。开始，当胎儿碰到子宫中的一些组织，如子宫壁、脐带或胎盘时，会像胆小的兔子一样立即避开。但随着胎儿的逐渐长大，特别是到了孕中后期，胎儿变得“胆大”起来，不但不避开触摸，反而会对触摸做出一些反应，如有时当母亲持久摸腹壁时，胎儿会用脚踢作为回报。
听觉
怀孕4～5个月时，胎儿对声响就有一定的反应了。如突然的高频音响可以使胎儿的活动增加；反之，低频音响可使其活动减少。对胎儿能不能辩别母亲的声音，美国一位大学心理教授做了实验，他把两个音量减小了的耳机戴在一个新生儿的耳朵上，又给他一个有橡皮奶头的奶瓶，奶瓶与一根像皮管相连，当改变橡皮管的压力时能够触发录音机的选择开关。结果教授发现，新生儿更愿意选择母亲的声音录音。胎儿还十分熟悉母亲的声音和心跳声。例如，当孩子出生后哭泣时，若听到母亲的声音或躺在母亲的怀中听到其心跳声，婴儿就会停止哭泣，全身放松，产生一种安全感。
视觉
胎儿在6个多月时就会有开闭眼睑的动作，特别是在孕期最后几周，胎儿已能运用自己的感觉器官。若有一束光照在母亲的腹部时，睁开双眼的胎儿会将脸转向亮处，他看见的是一片红红的光晕，就像用手电筒照在手背时从手心所见到的红光一样。
味觉
孕期快结束时，胎儿的味蕾已经发育得很好，而且喜欢甘甜味。
由此可见，胎儿，尤其是妊娠中、后期的胎儿，其触、视、听、味觉等都发育到了相当的程度，能够感觉到一些外界活动，这时以一定方式进行胎教，可以促使胎儿身心健康发展。
