人有一种饥饿，天生存在而又鲜为人知，这种饥饿就是人对抚摸的要求，确切地说，它是一种“皮肤饥饿”。人类皮肤上面的触摸感受器对接受刺激有一定的需求，如不能满足这个需求，就会出现“饥饿感”。皮肤饥饿在婴幼儿期尤为明显。这是因为胎儿在母体内时全身蜷曲包裹在子宫内，皮肤被羊水浸抚着，对胎儿来讲这是一个安全的环境，而脱离母体后，这种被羊水浸抚的安全感就消失了。
科学研究表明，所有的温血动物一生下来就有被触摸的要求。如果这种需求被剥夺，就会丧失欲望，导致生长迟缓，智力低下，并会产生不正常的行为方式。
研究人员曾做了个实验，把两只假母猴放在铁笼内，其中一只是用铁丝围箍的假母猴，怀里有奶瓶。另一只则是用柔软的皮毛围箍的没有奶瓶的假母猴，然后把一只出生不久的幼猴放在笼里。结果，幼猴长时间依偎在用毛皮裹着的假母猴身上，只有饥饿难耐时才爬到有奶瓶的假母猴身上吃奶，吃饱后马上又回到皮毛假母猴怀里。可见，人类和动物幼时都存在皮肤的感觉需求。
有研究者认为，在保温箱内养育的早产儿，长大后往往存在不同程度的神经心理功能障碍，究其原因除了生理性的发育不足以外，也还跟他们早期触觉被“剥夺”有关。同样在保温箱内养育的婴儿，摄取同样的营养，而那些每天接受按摩抚慰的婴儿较未受抚摸的婴儿在智力和体质上发育得更好。还有研究发现，幼鼠离开母鼠45分钟，体内便出现显著的变化，它们的生长激素和某种主要酶的分泌量锐减，但母鼠回到它们身边后迅速恢复正常。母鼠停止舐舔是导致这种变化的原因。不过用湿毛笔拭擦新生幼鼠，也能使情况恢复正常。
对成长中儿童的观察也证明，那些出生后与母亲迅速建立密切关系，出生后当即由母亲拥抱哺乳，构成良好母婴联结的儿童，很容易建立起对他人的信任感，而这种信任感是儿童形成健全人格的基础，这类儿童以后的哺育过程比较顺利，更容易被母亲经常拥抱抚摸，长大后往往显得性格开朗、自信心强和富有爱心，社会适应性较强。相反，遭早期情感剥夺的儿童常显得胆小退缩、过分敏感，容易出现焦虑、性格孤僻，人际交往较差，社会适应性不强。触觉需求同样存在于成年人身上，此时它是一种社会化的心理需求，而且更具有亲昵与性爱的色彩。
触觉的功能并不限于令人感到舒适与安全，婴幼儿较容易将手或玩具塞进嘴里，这不仅是吃的本能所驱使，还因为儿童早期存在着一个“口唇欲期”，需要通过接触和吸吮来满足唇舌这类感觉敏感部位的感觉需求。同时用这种方式来确认或分辨眼前所见到的东西，运用触觉来认识周围的事物，并帮助自己发展其他方面的感觉（如视觉）。
解决婴幼儿皮肤饥饿的方法是经常搂抱和抚摸他，搂抱时还可以与孩子对视，甚至用眼睛和孩子“说话”，这样做对孩子身心健康地成长是很有益处的。
